中华会展网告别驾驶员：全球首款全流程闭环L4清扫机器人亮相上海环博会
自主导航：精准感知，从容应对
启动瞬间，“鸿觅G150”的车载传感器阵列——包括多线激光雷达、毫米波雷达、高动态双目相机及超声波传感器——同步唤醒，360度无死角地感知周边环境。大屏幕实时回传的感知画面上，动态障碍物、静态设施、清扫边界清晰标注，车辆行驶轨迹平滑而稳定。
面对模拟道路中的不规则弯道，“鸿觅G150”未有任何迟疑，自动调整车速，沿路沿石以30厘米的贴边距离精准行驶。一位来自上海某区环卫中心的负责人低声对同事说：“这种贴边精度，比人工驾驶还要稳。”
精准避障：临危不乱，智能决策
路演高潮出现在“突发障碍物测试”环节。工作人员突然将一个纸箱抛在“鸿觅G150”行进路线前方约5米处。只见清扫车立即减速，激光雷达捕捉到障碍物后，系统在0.1秒内完成“障碍物识别—类型判断—避障策略生成”全过程。它流畅地绕开纸箱，从左侧约1米处通过，随后重新回到原定清扫路线，全程未中断清扫任务。
更令观众惊叹的是，当一名工作人员戴着安全帽突然蹲在车辆前方（模拟行人闯入作业区）时，“鸿觅G150”不仅及时刹停，还通过外设语音提示：“请注意，清扫车正在作业。”待行人离开后，车辆自动恢复作业。这一表现赢得了现场热烈的掌声。
贴边清扫：不留死角，极致覆盖
作为一款清扫机器人，清洁能力是核心指标。在贴边清扫演示环节，“鸿觅G150”展现出令人信服的实力。它的边刷可主动向外伸展并调整角度，与主刷协同工作，将路沿石缝隙中的沙土、烟蒂等垃圾彻底扫入吸入口。高清摄像头实时回传的清扫前后画面对比显示：路沿石边缘残留物减少率达99%以上，远超传统环卫车80%左右的水平。
“这是怎么做到的？”一位来自日本的参观者通过翻译急切地询问现场工程师。工程师解释道：“鸿觅G150搭载了鸿灌自研的‘灵犀’边缘清扫算法，通过高精度轮速里程计与视觉SLAM的融合，实现了厘米级的定位与贴边控制，同时边刷的力矩可根据路面高低自动调节。”在场多位国际客户纷纷索取技术资料，并约定会后深入洽谈。
全流程闭环：从出勤到归巢，无人值守
动态路演的最后环节展示了“鸿觅G150”的全流程无人闭环能力。在完成设定区域的清扫任务后，清扫车自动驶向垃圾倾倒点，将收集的垃圾倾倒入指定容器，随后自动返回充电桩进行补电，并同步上传本次作业数据（清扫面积、垃圾量、设备状态等）至云端管理平台。整个过程无任何人工干预。
一位来自新加坡市政环卫企业的负责人当场表示：“我们正在寻找可以全天候、无人化作业的清扫方案，鸿觅G150的成熟度让我们非常惊喜。”他随即与鸿灌环境工作人员交换了名片，约定在展会期间进行更深入的技术对接。
参展联系：徐磊13564988805
应用场景：不止于城市道路
“鸿觅G150”的设计充分考虑了中国多元化的环卫清扫需求，可广泛应用于以下场景：
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市政道路非机动车道、人行道：传统大型清扫车无法覆盖，人工清扫效率低且危险，“鸿觅G150”的紧凑尺寸（宽1.2米）与贴边能力完美适配。
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产业园区、物流园、大型工厂：内部道路封闭、路况相对简单，适合L4级车辆全天候作业，可设置夜间或午间休息时段自动完成全园区清扫。
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公园、景区、大学校园：低噪音、零排放的特点，与其环境友好形象高度契合，且无需打扰游客。
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大型交通枢纽（机场、高铁站广场）：高强度、高清洁度要求下，“鸿觅G150”可24小时不间断作业，弥补人工夜班短缺。
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环卫服务外包项目：一台设备可替代3-5名环卫工人的工作量，且管理成本极低，投资回报周期预计在18-24个月。
行业意义：无人环卫从概念走进现实
过去五年，“无人环卫”一直是环保行业的热词，但真正达到L4级量产水平的清扫车屈指可数。大多数所谓的“无人清扫车”要么需要在远程遥控下工作，要么只能在完全封闭的室内环境运行，要么贴边精度和避障能力远不能满足市政要求。
“鸿觅G150”在2027上海环博会首发，标志着L4级无人驾驶清扫车正式从“样车展示”阶段迈入“可批量交付”阶段。鸿灌环境透露，首批“鸿觅G150”将在2027年第三季度交付给上海浦东新区、苏州工业园区等地的环卫服务项目，届时公众将有机会在真实街道上见证无人环卫的日常作业。
一位不愿具名的行业分析师评价道：“环卫是自动驾驶最有希望率先大规模商业落地的场景之一，因为它的路线相对固定、车速低、社会风险小。鸿灌这款产品在感知精度和贴边控制上做到了行业领先水平，如果稳定性经过大规模测试验证，有可能改写市政环卫的装备格局。”
诚邀见证：2027上海环博会N4馆不见不散
2027年4月20-22日，上海新国际博览中心，第27届上海环博会即将盛大举行。鸿灌环境将在N4馆核心展区，为“鸿觅G150”打造沉浸式体验空间。届时，观众不仅可以近距离观察这台L4级无人清扫机器人的每一个技术细节，更有机会参与每日多场的动态路演，亲眼见证它在复杂模拟场景中的真实表现。
环卫行业百年未有之变局已然开启。欢迎全国各地的市政环卫部门、物业保洁公司、园区管理者、环保投资人莅临上海环博会，共同见证无人环卫从梦想照进现实的关键时刻。让我们与“鸿觅G150”一起，清扫出一条通往智慧城市的绿色大道。
